在所有的物位/料位/液位測量的物位計中，雷達物位計屬于比較復雜的一種。從原理上來分，分為調頻連續(xù)波雷達和脈沖雷達兩大類，而調頻連續(xù)波雷達又分為10GHz和24GHz兩個頻率；脈沖雷達分為6GHz（5.8GHz和6.3GHz）、26GHz，還有最新的78GHz三個頻率。

首先呢？來介紹一下雷達物位計發(fā)展的歷史。

1864

詹姆斯·克拉克·麥克斯韋（James Clerk Maxwell，1831?1879），出生于蘇格蘭愛丁堡，英國物理學家、數(shù)學家。經(jīng)典電動力學的創(chuàng)始人，統(tǒng)計物理學的奠基人之一。1831年6月13日生于蘇格蘭愛丁堡，1879年11月5日卒于劍橋。

他預言了電磁波的存在，這種理論預見后來得到了充分的實驗驗證。他為物理學樹起了一座豐碑造福于人類的無線電技術，就是以電磁場理論為基礎發(fā)展起來的。麥克斯韋大約于1855年開始研究電磁學，在潛心研究了法拉第關于電磁學方面的新理論和思想之后，堅信法拉第的新理論包含著真理。于是他抱著給法拉第的理論“提供數(shù)學方法基礎”的愿望，決心把法拉第的天才思想以清晰準確的數(shù)學形式表示出來。

1887

海因里?！?shù)婪颉ず掌潱℉einrich Rudolf Hertz，1857年（丁巳年）2月22日－1894年（甲午年）1月1日），德國物理學家，于1888年首先證實了電磁波的存在。并對電磁學有很大的貢獻，故頻率的國際單位制單位赫茲以他的名字命名。在1886年至1888年間首先通過試驗驗證了麥克斯韋爾的理論。他證明了無線電輻射具有波的所有特性，并發(fā)現(xiàn)電磁場方程可以用偏微分方程表達，通常稱為波動方程。無線電波具有相同的折射、衍射、極化和干擾現(xiàn)象。這些是關于雷達波的第一次試驗。

1904

Hülsmeyer 申請了電磁波信號發(fā)射器的專利權。此設備能發(fā)射和接收無線電波，用以檢測金屬體例如輪船或火車的存在。Hülsmeyer 給德國海軍和鹿特丹的國際海運大會演示了電磁波信號發(fā)射器。它因為有一定的局限性而沒能成功地應用在商業(yè)上。

1917

沃森瓦特（Robert Watson-Watt）成功設計雷暴定位裝置。

1922

馬可尼(Guglielmo Marconi）意大利發(fā)明家，諾貝爾物理獎得主，無線電和電報的發(fā)明人。馬可尼在美國電氣及無線電工程師學會（American Institutes of Electrical and Radio Engineers）發(fā)表演說，題目是可防止船只相撞的平面角雷達。 

美國泰勒和楊建議在兩艘軍艦上裝備高頻發(fā)射機和接收機以搜索敵艦。

1925

伯烈特（Gregory Breit）與杜武（Merle Antony Tuve）合作，第一次成功使用雷達，把從電離層反射回來的無線電短脈沖顯示在陰極射線管上。

1931

美國海軍研究實驗室利用拍頻原理研制雷達，開始讓發(fā)射機發(fā)射連續(xù)波，三年后改用脈沖波。

1934

在美國，無線電檢測目標系統(tǒng)的專利獲得批準。

1935

在英國，Robert Watson-Watt 使用無線電波來檢測在距離 14.5 公里（9 英里）遠的發(fā)射機和接收器之間飛行的飛機。這個實驗中，使用了連續(xù)波（CW）雷達來檢測在發(fā)射機和接收器之間飛行的飛機的存在，但是不能檢測飛機的確切位置。

1937

Watson-Watt 為了國防的需要繼續(xù)發(fā)展雷達設備。他開發(fā)了 ChainHome （CH）低頻率雷達，檢測距離達到 190 公里（118 英里）。它有 Chain Home Low（CHL）作為補充， CHL 測量距離較短但是能夠搜索較低的海拔高度。

在此期間，德國人在秘密地研究雷達，制造了一種裝在船上用于海上搜索的雷達發(fā)射器，它采用 366 MHz 的頻率。他們還開發(fā)了 Freya 級的搜索雷達，它能檢測遠距離的飛機，但不能測量海拔高度。

1939

英國首先把空中偵察雷達應用到了他們的飛行器中，德國緊隨其后。

1940

伯明翰大學的研究員 John Randall 和 Harry Boot 測試了空腔磁控管。他們發(fā)明的機器產生了 3GHz 的頻率， 9.87cm 的波長和 400 瓦的能量。這大大改善了雷達的性能?？涨淮趴毓鼙淮笠?guī)模產生，它的能量輸出顯著增加。夜間戰(zhàn)斗者把它用在飛行器上以改善近和遠距離的偵察。

英國人還把空腔磁控管用來進行地面搜索。飛行器有能力在沒有地面信標幫助的情況下航行到達他們的目的地。

1942

英國和美國分享他們的研究以求進一步發(fā)展空中偵察雷達和槍炮瞄準雷達。美國大規(guī)模生產并傳授技術給盟軍。美國人提出把 RADAR （Radio Detection And Ranging）作為所有編有秘密名稱的雷達設備的統(tǒng)稱。

1945

當雷達主要使用于安全和防御目的時，其他可能的應用也正在研究，包括測繪太陽系。早期實驗成功的計算了金星的半徑。

1946

在進行微波（雷達無線電波）的實驗中， Raytheon 公司的 Percy Spencer 偶然地融化了他口袋里的巧克力棒。這導致了微波爐的發(fā)明。第一個商業(yè)產品高 51/2 英尺高，重750 磅，價值 3000 美元。Spencer 也為美國在空腔磁控管的發(fā)展做出了貢獻。

1970

Saab 航空公司第一次將雷達液位儀表用來測量巨型油輪中的石油產品。

1980 中期

連續(xù)調頻波（FMCW）的進一步發(fā)展導致了儀表具有了測量儲罐的能力。這些設備很昂貴，但是精度非常高。

1980 后期

脈沖雷達物位儀器開始在過程工業(yè)測量領域發(fā)展起來。

1991

第一臺脈沖雷達物位計投放市場。

1997

VEGA 首次推出了兩線制回路供電、本質安全的雷達物位計。這是第一款低價的雷達物位測量儀表。

2009

恒立低頻脈沖雷達物位計批量生產成功。

2013

    恒立高頻脈沖雷達物位計研發(fā)設計成功。